A star 알고리즘 가중치를 이용한 길찾기 알고리즘 g(n) = 출발 꼭짓점으로부터 꼭짓점까지의 경로 가중치 h(n) = 꼭짓점 n으로부터 목표 꼭짓점까지의 추정 경로 가중치 f = g + h 타일맵으로 대충 맵과 벽을 그려줍니다. 길찾기의 시작 지점과, 도착지점을 지정하는 create empty와 밑바닥의 위치와 제일 높은곳의 위치를 찍어줍시다. 길찾기 스크립트를 GameManager에 작성해 줄 겁니다.!! 코드 리뷰 [System.Serializable] public class Node { public bool isWall; public Node ParentNode; public int x, y; //G: 시작으로부터 이동했던 거리 public int G; //H: 추정값, 즉 가로 + 세로 장애..